在美国空军小企业技术转让（STTR）计划的资助下，洛马公司曾在去年春季与得克萨斯州的一家计算机辅助设计/计算机辅助制造（CAD/CAM）服务商展开合作，开始制造一种更加快速、更加准确、可重复使用的自主式装配计量和无损检测（NDT）系统，并计划在德克萨斯州沃思堡F-35战斗机总装厂试用该系统。

CAD/CAM服务商透露，该系统由一架加装检测仪器的无人机和一个加装同样设备的四轮机器人组成。其中，“无人机能在飞机上方和周围飞行，而四轮机器人可在飞机下方运行”，两者相互配合，共同对F-35大型构件的尺寸实施精确测量。利用机载照相检测软件主动搜索F-35构件凹痕、裂纹、变形、腐蚀和错位等迹象，并将检测数据与设计模型进行比较，创建供维护检测人员使用的CAD文件。

CAD/CAM服务商表示，该公司正在与马里兰州Airgility公司联合开发无人机使用的导航控制（G&C）系统。该系统利用冗余性多传感器数据融合算法，能使无人机具有较高的态势感知能力，在F-35机翼上方、下方等狭窄空间内飞行。G&C系统还采用了人工智能（AI）故障安全机制（FSM），如果软件因某种原因崩溃，无人机只执行后退、避让和自行着陆等三种基本操作。目前，德州大学阿灵顿分校还在对G&C系统进行测试。与此同时，该校机械与航天航空工程专业Animesh Chakravarthy教授还在指导学生开发执行装配计量无损检测任务的四轮机器人。四轮机器人也配有G&C系统，能在避免碰撞的同时，沿预定路线自主移动。

洛马公司认为，如果这种装配计量无损检测系统配装高灵敏度的红外摄像机，就可以有效观察和发现复合材料蒙皮内部出现的异常情况，进而可以辨别出F-35复合材料蒙皮分层的位置。

Airgility公司还指出，当前最大的挑战是去除检测仪器的有线路由器（wiring tether），改用无线路由，这样，系统就能避开车间工作人员和其他基础设施。同时，该公司还预测这种装配计量无损检测系统的最终检测精度可达0.025毫米。（曹耀国）