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据darpa网站2023年2月13日报道，在不到三年的时间中，美国国防部高级研究计划局（DARPA）“空战进化”（Air Combat Evolution，ACE）项目开发的人工智能（AI）算法已从在计算机上模拟F-16战斗机空中格斗发展到了在现实世界中实际控制F-16飞行。

2022年12月初，在加利福尼亚州爱德华兹空军基地的空军试飞员学校（TPS），ACE项目的算法开发人员将其AI软件上传到了一架经过特别改装的F-16测试飞机上，并在几天内进行了多次飞行。这些飞行测试提供了宝贵的实时飞行数据，同时证明了AI代理具备控制全尺寸战斗机的能力。

该测试飞机被称为X-62A或“可变飞行模拟测试飞机”（Variable In-flight Simulator Test Aircraft，VISTA）。X-62A为一架经过了高度改装的双座型F-16，可以通过编程，演示各种不同类型飞机的飞行操作特性。该机为在真实飞行条件下提供性能数据的同时，简化了项目过程，跳过了计划子阶段直接进入全面实施，节省了一年或更长时间。

DARPA的演示团队包括EpiSci公司、PhysicsAI公司、Shield AI公司和约翰霍普金斯应用物理实验室，他们在X-62A上运行了不同的F-16战斗机AI算法。X-62A最近升级了模拟自主控制系统（System for Autonomous Control of Simulation，SACS），使该机成为测试自主F-16战斗机AI代理的完美平台。X-62A上有一名安全飞行员，若出现任何问题时飞行员就会接管控制权。DARPA的ACE项目经理、空军中校瑞安·“哈尔”·赫夫隆（Ryan “Hal” Hefron）表示，演示过程中进行了多轮起降，每架次都执行了许多测试项，以在不同的初始条件下，模拟对抗各种对手和模拟使用各种武器的能力。测试中没有遇到任何重大问题，但与基于仿真的结果相比确实存在一些差异。但通过在X-62A这样的测试平台上进行测试，可使团队快速学习经验教训，以实现比其他飞行器更快的迭代速度。

TPS通过支持ACE项目，开展衡量飞行员对人工智能代理进行可视范围内空战（空中格斗）的信任度研究，使人类飞行员在驾驶舱内专注于更大的战斗管理任务。在爱荷华大学技术研究所的操作员性能实验室（OPL），空军试飞员已经使用L-29喷气式教练机进行了大量的实时飞行测试，该实验室是ACE的展示团队之一。OPL的双座L-29喷气式飞机驾驶舱中配备了传感器，用于测量飞行员的生理反应，为研究人员提供了飞行员是否信任人工智能的数据。TPS最近在2023年1月下旬举办了一次“ACE信任顶点”活动，即使用模拟器来测量飞行员与AI代理的协同性，同时还计划于2023年晚些时候在X-62A上进行后续的信任度校准飞行。

ACE AI飞行测试是包括DARPA、TPS和空军研究实验室（AFRL）在内的更广泛成功测试活动中的一部分，可使多个国防部组织能够与AI开发商紧密合作以实现共同目标。DARPA的ACE项目经理、空军中校瑞安·“哈尔”·赫夫隆（Ryan “Hal” Hefron）表示，得益于DARPA、TPS、AFRL和演示团队之间出色的团队协同与合作，在ACE项目第二阶段的所有领域取得了快速进展。