(资料图)

美国国防高级研究计划局（DARPA）近期发布了一项关于磁导航进展项目的信息征询书（RFI），编号DARPA-SN-23-70。DARPA微系统技术办公室希望提高其对现有技术和新兴技术的理解，以满足高噪音操作和环境条件下的磁导航要求。磁强计可以测量由地球核心磁场、空间天气影响、人为基础设施以及矿藏和地壳等其他地理特征造成的地球磁场的微小变化。将地球磁场的变化与存储在本地的磁场地图相比较，有助于实现准确的定位，但易受到平台噪音和现有地图质量的限制。

由于人、车辆、船舶和飞机相对于地壳运动，准确的磁导航不仅需要磁强计，还需要惯性导航系统，而惯性导航系统容易随时间发生系统漂移。此外，磁场地图是由在固定高度进行的测量产生的，这可能会因飞机的不同飞行高度而影响导航精度。此外，地面上的本地磁源也会扰乱导航。

磁导航的最佳高度是1600英尺（487.68米）左右，这个高度的人为干扰信号可以忽略不计，但造成的磁场变化仍然存在。为了克服其中的一些问题，DARPA的研究人员希望了解最近的技术创新，满足GPS拒止环境下机载实时磁导航的需求。DARPA寻求以下技术方案：一种足够小型化的系统，能够用于无人驾驶飞机、无人驾驶潜艇和导弹；通过屏蔽或校准来隔离或消除平台和环境磁噪声的能力；以及能够克服现有磁场地图局限性的系统。研究人员对具有高灵敏度、高精度、高稳定性和坚固耐用的磁力计的芯片级磁导航装置以及其他用于探测地球磁场的传感器尤其具有兴趣。

DARPA还希望获取具有实时位置和姿态确定功能的软件算法。该算法能够在初始位置未知的情况下，实现平台校准、地图匹配以及与现有机载惯性和卫星导航系统的融合。