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据defensenews网站2023年3月1日报道，美国陆军2月28日宣布，已选定五家公司参与未来战术无人机系统采办的竞标。空境公司、鹰狮航空航天公司、诺格公司、内华达山脉公司和德事隆系统公司分别获得了100万至2500万美元的合同，以参与未来三年的五个开发阶段和四个选择权期限。美国陆军于2018年开始考虑更换德事制造“阴影”无人机，到2019年已将竞标范围缩小到诺格团队马丁无人机公司、德事隆系统公司、L3哈里斯技术公司和大角星无人机公司（后被空境公司收购）。

美国陆军航空项目执行官罗伯·巴里少将在去年秋天的一次采访中透露，该项目于2021年10月重新开始竞标，要求提供白皮书，这吸引了更多的投标者。波音公司所属的英西图（Insitu）公司表示，已于2022年秋季提交了增量2的竞标方案。美国陆军指出，增量2工作将包括通过合同的基本期和两个选择期进行的一系列设计审查。其余竞争者将在实际飞行演示中展示能力，并在合同第三选择期内通过模块化开放系统架构的第三方验证。如果竞标者通过挑战进入第四个选择期，每个团队将提供飞行器、任务系统包、有效载荷和地面控制器以及其他工具和手册，以便通过资格测试和操作评估。

美国陆军表示，“这些系统将接受在公司和政府测试设施进行的大量评估活动，例如环境测试、电磁环境影响测试、模块化验证和飞行资格测试”，并希望未来战术无人机系统具备垂直起降功能，减少对跑道的依赖。此外，该系统还应具有更高的机动性和移动操控平台；其他属性包括减少运输和后勤痕迹以及降低系统运行声音，以避免被敌方发现。

虽然2023财年陆军预算文件没有详细说明合同的时间表以及何时将行使选择权作为其公告的一部分，但该项目计划在2025财年第一季度完成原型竞标工作，在第二季度做出快速部署决策，并在第三季度进行作战评估。该系统计划在2026财年第二季度进入全速生产。