据breakingdefense网站2022年4月19日刊文，美国空军发言人萨曼莎·莫里森（Samantha Morrison）上校表示，2022年4月11日，在波音公司同意支付改进全景套件的费用后，美国空军正式结束了对KC-46加油机远程视觉系统2.0（RVS 2.0）的初步设计审查。

在初步设计审查前，RVS 2.0是否包括对全景摄像系统的改进是美国空军与波音公司之间争论的主要焦点。这两套摄像系统相互独立，但在空中加油时需协同使用。全景摄像系统用于在飞机进入加油点时检测和识别一定距离内的飞机；RVS系统将提供视频图像，帮助操作员将加油杆对准受油机并安全传输燃料。对全景摄像系统的改进未包含在最初的交易中，但美国国防官员表示，该系统具有一定缺陷，不符合在特定范围内探测和识别飞机的要求。

但目前波音公司已证实，RVS 2.0套件现在将包括对全景摄像系统的升级。波音公司表示，“功能增强的内容包括用于日间操作的3对全景可见光相机和用于夜间操作的长波红外相机”。相关改进涉及硬件更改，但波音公司拒绝说明对基准配置的具体改进。美国空军发言人莫里森表示，“全景传感器的升级依赖于改进的红外摄像机和新的可见光摄像机”。“虽然全景显示器将保持不变，但全景传感器的改进与在升级的主显示器上显示全景图像的能力，将显著提升相关性能。”

2020年，美国空军与波音公司达成协议，波音公司将设计RVS 2.0来取代当前的视觉系统，以弥补设计缺陷。协议同时规定，一旦RVS 2.0的初步设计审查获得空军批准，其将成为该系统的官方设计规范。自此，若系统需求发生变化，出现的任何成本超支将由美空军负责弥补。而现在RVS 2.0已通过初步设计审查并取得了空军采办领导层、空中机动司令部和波音公司的批准，因此，美国空军将对系统未来变更承担财务责任。

RVS 2.0的关键设计审查计划于2022年6月进行。该新系统将包括一个新的空中加油操作站、改进的可见光摄像机（以及增加的冗余摄像机）、更好的红外摄像机、重新设计的图像处理器和一个新的全彩4k显示器。莫里森表示，新设计将解决两个关键“I类”缺陷的“重要部分”，即加油杆有可能刮擦受油机的外表面。

到目前为止，波音公司已向美空军交付了57架KC-46，计划共交付179架。此外，波音公司还向日本交付了2架KC-46，以色列也宣布计划购买2架这种加油机。