邱良军（左一）和团队成员。

12年前，邱良军从北京航空航天大学毕业。因为成绩优异，他有很多选择直接保送硕博连读、继续去国外深造，或者是回老家广州轻松找一份高薪的工作。但他的选择是直升机事业，外推到航空工业直升机所硕士点读研究生。

这一决定让身边的很多朋友倍感意外，父母更是在很长一段时间难以理解。对此，邱良军的解释是喜欢。从小对航空感兴趣，持之以恒的学习中他逐渐发现，国内在固定翼机方面的研究和实践相对已比较成熟，基础理论也有着很强的逻辑性和继承性。而直升机情况特殊，很多理论是基于各种假设，没有经过直接的实验论证，还有很大探讨、突破和提升的空间。这种相对的“不成熟”对邱良军来说，反而是个“诱惑”，能调动起他内心的全部热情。

入所不到两年，他设计了一款“天眼”炮射无人直升机，设想将直升机折叠于炮弹中，利用火炮发射出去，获得直升机所第三届新概念飞行器设计大赛一等奖，之后又获得第五届全国未来飞行器设计大赛优秀奖。2012年，AC313直升机在国内首次开展发动机损失功率论证，他负责重要数据测试分析，还系统总结了直升机气动布局参数对飞行性能的影响，尝试让飞行性能专业深入参与到方案设计的每个阶段。创新探索的品质已初见端倪。

转眼10年过去了。10年，让一个人由青年进入壮年，让他在事业中施展开拳脚迎合了自己的心意，也让一个有心者的初衷历练得更为甘醇。随之而来的是沉甸甸的责任感，而创新、突破的勇气也包裹其中，接受风雨的淬炼。

十年，四个版本迭代

2021年，在直升机所“创新之星”评比中，邱良军再次以多学科耦合总体参数优化技术、新构型飞行性能分析技术、试飞数据质量提升技术和飞行状态识别等关键技术突破，成为五颗闪耀光芒的创新之“星”中的一员。

飞行性能计算工作一直是飞行性能专业发展的头等大事。为了创新推进新构型直升机研究，这些年来，邱良军深入研究，开发了基于FORTRAN的PerformanceV4性能计算软件，广泛应用于AC352及多种新构型直升机的性能分析和方案设计中，为飞行性能专业未来发展奠定了坚实基础，更与国外先进技术水平站到了同一高度。2022年，邱良军对这款飞行性能分析软件编写，已持续进入了第十个年头，迭代了四个版本。

“技术突破就像盖楼房，由砖瓦一块块垒起来，就像平台中的每个模块，需要不断跟上新构型发展潮流。经过历史考验，在实践中反复验证，对分析结果负责。”10年前，他来到直升机所硕士点读书，硕士论文便以飞行性能分析软件开发为题。两年的时间里，他紧跟潮流确定了图形化界面的方向，但多方设计尝试发现还比不上文本界面信息更为集中。两年的努力，因为一开始主观认识的“致命缺陷”而陷入僵局，无以为继。

2014年，他开始重启炉灶。那时，计算机计算能力由单核变为多核并行计算，新构型直升机的研究也层出不穷，成为他在软件设计中不断突破的方向。特别是直升机新构型设计中，旋翼与机身配平状态也产生了很多不确定性，导致他在软件的迭代升级中一度遭遇了瓶颈。

那时邱良军有了孩子，又多了一份责任。同事杨志强说，那段时间他时常在晚间把“主战场”从办公室搬回了家里，边哄娃边查找资料，在电脑上灵光一现地敲击着一行行程序代码。孩子时时哭闹，时时又欢笑着凑过来看着爸爸在电脑上敲出的古怪文字，咿咿呀呀的呼唤给了他孤独奋战中温暖的力量。家庭角色与责任的融入，也让他在持久创新路上的坚持，镀上了一层岁月流动与沉淀的光泽。

对“配平”问题的突破，困扰了他很长一段时间，在他的电脑里也躺着无数个试验探索的配平模型“尸体”。直到2020年初新冠疫情爆发，两个月居家隔离在常人看来枯燥无味，却给了他更为宽裕的时间去突破困扰已久的配平算法。“撞上狗屎运了。”邱良军谈起那段突破，极度开怀又不乏谦虚。但在徒弟张玉环看来，邱良军口中的“狗屎运”其实来自前期扎实的积累和不懈的坚持，也符合创新的必然规律。

“做科研创新一开始有一个最大爆发期，后面成绩的突破就会渐渐慢下来，一段时间积累后又会有新的突破。”张玉环记得毕业来所工作后，室主任“邱师兄”反复和他强调就是利用好“闲时”：“再忙的工作中，也会有相对宽松的时间，如何找准自己的突破方向明确定位积累力量，潜心研究，是一个有心人成长中的关键。”

“闲时”的机会

这种对“闲时”的利用，还淋漓尽致地体现在邱良军这些年里对另一款试飞分析软件的开发中。

数据处理是飞行性能专业入门的第一课，2012年硕士点毕业以来，邱良军就一直参与AC313试飞数据测试的工作，但却一直苦恼于无法高效地得到良好的数据并加以分析处理。从那时起，他就开始思考如何建立一套更为科学标准化的试飞测试软件。他统计了成熟机型试飞数据的随机误差，发现其分布规律，并建立了试飞数据质量的量化标准。“大段选取数据标准是唯一的，起始和结束时敏感度很小，试飞数据处理结果不再因人而异，有了唯一标准解。”常年在外场跟飞的设计员周灵玲谈道，在AC352型号设计中，试验团队采用大段选取数据，完全没有跳点，数据聚合度更高。目前，这款试飞软件还被集团其他单位所采用，其包含的稳健估计算法和试飞状态自动识别技术，显著提高了试飞数据处理质量和速度。

这款试飞软件的开发，这些年里同样经历过多轮迭代，且几乎都在外场跟飞现场或出差途中编写完成。“一有时间就写代码，见缝插针。”邱良军将自己时时沉浸在创新思索中乐此不疲。外场测试中，“飞机上了天”有一段等待期，他抱着一个笔记本就地坐在广阔的停机坪草地上，在蓝天白云的映照下，伴着徐徐吹过的风一头扎进了“代码”的世界。在出差的高铁上、飞机上、去高原的大巴车上，只要是整块的不受干扰的时间，都是他集中精力迸发灵感的绝好时机。

从入所时的热情探索，到现在越战越勇，他由热爱而设定了一个目标，更前瞻地识别未来责任、专业方向，在现实中竭尽全力地紧随历史潮流前行，从一个人，到带着一群人，走向心中的圣地。

“竟然还有这样的人！”

2010年邱良军刚入所时，时任飞行性能组组长的李杰就惊讶于他的“有备而来”。不仅对航空产业现状、直升机发展现状了解深入，对直升机空气动力学、飞行力学、总体气动设计、航空发动机原理、多种计算机编程语言等方面的掌握也已达到一定深度，“好像工作了好几年。”他还带来了许多外文原版的直升机书籍，上面用各种颜色的书签和笔墨标记着重难点知识。

“理论扎实程度，决定了未来能走多远。”这是邱良军在大学时代就立下的信念。来所之前，他就把飞行性能专业书籍都通读了一遍，所有理论点都推演了一遍，有错误的地方还专门挑了出来。“邱师兄”对技术的深耕度、专业的广博度给张玉环留下了深刻的印象。遇到不懂的专业问题，哪怕就是飞行性能专业的一个普通名词，邱良军都能拿出一张白纸给你海阔天空讲上一两个小时。

“竟然还有这样的人。”目标感极强而专注度极高，对身边突然出现的这个“标杆”，张玉环感到十分惊讶。同样惊讶的还有同事杨志强。春节除夕之夜，快到12点钟声敲响时，商网办公群突然发来一组图片和文字，“技术难关终于突破了！”吃喝玩乐之际，看到这样的信息有些五味杂陈，“都这个时候了，还在搞创新，还有这样的人……”

心里虽是嘀咕，但杨志强心里明白，正是有着这些前沿性的创新突破，提前一步，甚至几步的思考，以及无时不在的思考状态，才为专业的深度发展，为日常的工作带来了更多的便捷。这些年里，他们“眼睁睁”看着邱良军开发的飞行性能分析软件从1.0更迭到4.0版，试飞数据软件从无到有横空出世，也在不断的试用、实践中反馈意见参与其中，享受着设计工作效率的提升和视野的开拓。更重要的是，对团队里的每一个人来说，他更像是一个精神导师，是温暖的陪伴，是勇气与力量的传递。

对于飞行性能专业，邱良军的确是抱有一番“野心”。此前，专业发展的方向并不明确，一直是处于一个被动的校核计算的状态。转机发生在2017年，那时更具未来方向的新构型直升机成为发展目标，也迫切要求飞行性能专业实现从飞行性能校核到飞行性能设计的变革。

2013年，邱良军开始担任重点型号总体气动部项目负责人。在正向研发设计思路的影响下，他开始尝试打破专业的边界，将飞行性能、重量、飞行品质、气动设计、气动载荷等专业统合起来，找出专业平衡点，实现工作组织、时间与责任的耦合，打开了多专业共同完成总体参数设计的先河。

“希望你们幸福”

从2019年上任科室主任以来，他把创新文化建设作为管理的主要方向，慢慢摸索出思路和方法。一开始是树立价值导向，从员工最为关注的考核定级切入，最基本的C+条件为“多劳多得”，B级是“人人为我，我为人人”，而最高的A级则为“开拓创新，引领未来”。

这三条准则也成为部门员工行为理念准则，在不同场合，大小室务会上进行宣导。“室里开会时还会让大家先念一下加深印象，不停地说。”等级评等准则的设定也关注到老中青各个层次员工的利益，既有面向中老员工手头型号工作繁重的细化评级要求，也有面向新青年员工的鼓励创新绿色通道，给大家以发展的希望。

有了创新文化的初步宣导和接纳，他考虑如何把措施落到实处，促进主动创新氛围的培育。他选取了飞行状态识别作为技术发展管理方式改革的着力点，建立了技术发展专职负责人制度，确定一位员工（精英人员）专门搞创新，承诺基本保障并制定鼓励措施，试点探索创新机制建设和人才培养。今年，他在总结过往管理实践经验的基础上，进一步尝试组织将有意参与创新的4名员工分成两个组，进行飞行状态识别技术研究竞争。

“一般性的创新很容易，天马行空写出的编码融合在每一个角落里，有对的、错的，适合的、不适合的，必须经过工作实践和历史检验，大浪淘沙，最后真正融入工作产生价值创造，符合需要的，才是真正的创新。”邱良军对创新的看法，融汇了十年探索的沉淀与思索。

杨志强记起了邱良军在日常交流中时常对他们说的话：“希望你们幸福！”也许，幸福的深意在于更好地处理工作和家庭的关系，为自己喜欢的事情而奋斗，同时保持创新的动能，享受探索带来的乐趣。守持着对这份事业的初心，呵护着那份多年传承的情怀，邱良军带着他的团队诚挚开阔地耕耘并收获。