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据militaryleak网站2022年9月11日报道，2022年8月30日，美国陆军批准洛马公司开始“联合空地导弹”（JAGM）全速生产（FRP），标志着该弹已成功完成了在美国陆军AH-64E和美国海军陆战队AH-1Z直升机上的作战测试。

该弹采用半主动激光（SAL）和毫米波双模导引头，可对陆地、海上甚至空中的固定和移动目标实施精确打击，使载机可在恶劣的天气和模糊的战场条件下具备发射后不管以及多目标攻击能力，可提高载机的生存能力和效率。

该弹将取代洛马公司生产的“海尔法”系列导弹中的“罗密欧”和“长弓”型别，与M299发射器兼容；通过适当集成升级后，也可装备目前使用“海尔法”系列导弹的所有平台（空中、地面和海上），包括 AH-64、AH-1Z 、MH-60R/S直升机，MQ-1C、MQ-9无人机，濒海战斗舰（LCS）和M-SHORAD陆上防空系统等。

洛马公司表示，未来还将在该弹的础上开发“中距型联合空地导弹”（JAGM-MR），在不改变导弹长度和弹径的情况下，其射程可超过16千米。