据airforcemag网站2022年5月13日报道，5月12日，美国空军负责科学、技术与工程的助理部长克里斯滕·鲍德温在向国会众议院武装力量委员会提交证词时表示，计划2023年底前将“先锋”计划现有四个项目中的三个转为正式在册项目，从而将这些快速关键技术研发项目纳入采办范畴。

这三个项目包括“金帐汗国”自主弹药蜂群、“天空博格人”自主僚机系统和“导航技术卫星”-3（NTS-3），基本与项目初始的进度预期保持同步，第四个项目“火箭货运”暂未相关时间安排。